特邀撰稿：谷俊丽博士

机器学习和自动驾驶专家，清华大学和美国伊利诺伊香槟分校联合培养博士。曾任特斯拉机器学习团队带头人，带队研发了Autopilot 2.0核心模块和FSD芯片上机器学习软件；前小鹏汽车自动驾驶VP，带领XPilot研发，主导设计了小鹏P7自动驾驶系统架构。

几个月之前我在知乎上写过一篇自动驾驶的文章，《自动驾驶，系统架构领航功能演进，P7案例分析》，简单介绍了目前大热的乘用车高级辅助驾驶ADAS的架构设计要素和新上市的小鹏P7的案例分析，此后收到了很多行业专家的交流讨论，受益颇多。

毫无疑问，ADAS现在处在一个”去噪”之后的产品落地点。我们处在一个百年不遇的时代变革机遇潮流中，即将出现惊心动魄的行业格局重组。

自德国大众集团的「尾气门」丑闻爆发至今，已过去了五年的时间。

#几何四驱小贴士# 「尾气门丑闻」主要是指在2015年9月，美国环境保护署指控德国大众集团旗下多款柴油车（涉事车型主要搭载的是EA189型柴油发动机）存在尾气检测排放“作弊”行为。被寄予厚望的大众汽车尾气排放最严重时竟达到美国法定标准的40倍。其作弊原理笼统地讲是指大众品牌的柴油汽车通过ESP判断前后轮转速差别来进行排放造假，如果车辆出现前轮空转而后轮不转或者相反的情况，车内安装的程序就会识别出车辆可能正在进行排放检测，于是就会打开车辆的尾气净化措施，降低排放能效，来规避检测风险。德国大众集团为此在2016年6月同意为其柴油机排放作弊丑闻支付近150亿美元的和解金。

2020年5月20日，彭博社 (Bloomberg News – 缩写BNEF) 发布了全新一期《Long-Term Electric Vehicle Outlook 2020》。

根据报告中彭博社预测，受新冠疫情影响，2020年全球市场的内燃车销量将会下降23%，而电动乘用车全球市场的销量将下降18%。

在“乌云密布”的市场预测之后，彭博社同时爆料了欧盟针对新冠疫情影响而即将推出的“绿色经济复苏计划” 草案，其核心内容点包括：欧盟提议在欧洲主要国家内对BEV免征增值税 。鼓励欧洲车企销售清洁能源汽车，提议建立全新的清洁能源汽车采购机制。计划投入400-600亿欧元加速三电系统研发投入，并加速建设公共充电站等等一系列举措。

2020年4月27日，大众集团位于德国下萨克森州沃尔夫斯堡市（Wolfsburg）的工厂因新冠病毒扩散而被迫停工一个月多后，正式重启部分生产计划。

大众集团全员上下进入“备战状态”，准备 “正面迎战” 新冠病毒。

当然，复工复产虽已迫在眉睫，但是过程却绝非易事。大众流水线上的装配工人首先需要克服的就是在整个工作时段被要求强制佩戴口罩和护目镜的不适感。在工作的闷热环境中，护目镜内会不断的涌现出水蒸气，这甚至让工人们时常无法集中全部注意力。这些企业内部为复工而准备的个人防护设备或多或少地对工人的日常设备操作造成了一定的负面影响。

对此，德国大众集团总裁迪斯（Herbert Diess）甚至还分享了一个小妙招：他建议第54号高尔夫车型装备车间的产线工人定时尝试用牙膏刷洗护目镜并清理护目镜表面的脂肪，这样护目镜表面积攒水蒸气的状况就会得到有效的缓解。

在全面停工一个多月后，大众工厂复工的首日也陆陆续续出现了种种“不配合”的小插曲，例如Sandkamp厂区入口的消毒设备就无故出现机械故障，闻讯而来的维修应急人员甚至花费了两个多小时才把这台“非常重要”的设备检修完毕。