高精度定位「起风」，哪些厂商在领跑智能汽车赛道

全球智能驾驶行业正在进入一个新的周期。

本周，梅赛德斯·奔驰宣布L3级智能驾驶系统DRIVE PILOT将从5月17日起在德国上市，作为全新一代S级轿车的选装功能，售价为5000欧元，EQS的选装价格为7430欧元（另外包含基础的辅助驾驶包）。按照计划，奔驰的下一个目标是在今年底实现在美国部分城市的功能释放。

这套系统除了感知、算法、执行系统的冗余设计，还配备了高精度定位系统，与传统GPS导航不同，可以实现厘米级的精度定位，并辅助路线规划。同时，配合HERE的基于云端的高精度实时地图数据，接收道路几何、路线剖面、交通标志和异常交通事件数据。

在中国市场，小鹏汽车在XPILOT 3.0系统中也新增了高精度定位系统，以满足NGP（自动导航辅助驾驶）更精确的定位需求。其中，定位芯片及系统方案商u-blox提供了F9 GNSS平台，将定位精度精确到了厘米级（同时配合惯性传感器），用于车道级导航。

官方信息显示，u-blox F9平台利用多个频段(L1/L2/L5)的GNSS信号，纠正电离层引起的定位误差，实现快速的第一时间修复和更稳健的性能。同时接收来自所有GNSS星座（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）信号的能力，此外还基于RTK功能，更新速率高达20HZ，并接收惯性传感器的航迹推算数据进行场景延伸。

这意味着，高精度定位对于智能驾驶尤其是高阶功能的重要性正在逐步被市场认可，成为L2+、L3及以上自动驾驶标配功能组件。从行业来看，目前主要可分为四类：卫星定位（传统GNSS）、惯性定位（IMU）、视觉定位（车端其他传感器）、路侧定位（5G、V2X）。

目前，主流的方案是“卫导+惯导”组合导航，并逐步融合其他感知能力。具体的产品形态，包括高精度GNSS、IMU（外挂盒子）、GNSS集成IMU、以及基于RTK或5G、V2X的位置定位校准服务。

高工智能汽车研究院此前发布报告称，独立IMU由于成本因素，只是目前的过渡方案。高精度GNSS集成低成本IMU将是接下来的行业趋势。

比如，u-blox在2020年推出的内建惯性传感器的ZED-F9K高精准度多频GNSS模块，并结合最新一代的GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务。

比如，在英伟达发布的Hyperion 8.1高阶智能驾驶参考设计平台中，既有采用博世、大陆集团这样的独立IMU模块，也有包括Xsens、u-blox在内的GNSS+IMU的集成式方案。

而在市场端，高精度定位赛道主要分为，农业机械、特种车辆（包括港口集卡、高速牵引车、工地工程车、低速环卫车、无人物流配送等）的自动驾驶和辅助驾驶几个市场。

其中，农业机械赛道首先实现规模化应用，去年农业农村部公布数据显示，全国已有将北斗终端作为标准配置的农机企业45家，已安装农机自动驾驶系统超过10万台，是2018年的15倍多。

接下来，自动驾驶（示范应用，部分商业化应用）和高阶辅助驾驶将成为高精度定位的主力增量市场。

比如，华测导航此前披露，公司乘用车自动驾驶业务（高精度定位导航单元）被指定为比亚迪、长城、吉利路特斯、哪吒汽车等多家车企的定点供应商，2022年将保障已定点车企的订单交付，同时争取定点更多的车企。

中海达披露，2021年，公司的自动驾驶车载高精度业务实现快速发展，车载高精度定位天线出货量已突破十万套，完成从小批量出货到规模化出货的转变。同时，公司已完成多款智能汽车车载高精度产品的量产和定点化测试工作。

四维图新也在今年4月宣布，与霍尼韦尔签署战略合作框架协议，双方拟在智能驾驶领域展开合作， 围绕四维图新L2-L4 级别自动驾驶解决方案，结合霍尼韦尔的IMU等传感器产品，提供面向量产的自动驾驶核心解决方案。

同时，参股公司六分科技已行成覆盖全国的地基增强网络，基于地基增强系统的“网-云-端”差分数据、高精度定位引擎等产品和服务，与乘用车、商用车等国内外多家OEM企业及新势力企业签订量产订单。

此外，一些汽车制造商也在推动更多基于高精度定位的场景应用，比如车载AR/VR的应用。比如，大众集团正在与微软合作，导入后者的HoloLens 2头戴式虚拟显示设备，基于摄像头+IMU定位，并建立终端与车的双向数据连接。

目前高精度定位行业进入快速增长期，高工智能汽车研究院将基于前期行业调研、前装量产数据库，计划于5月23日发布《2022年度智能驾驶高精度定位方案供应商市场竞争力榜单》。