在德国，我们时常会看到这样令人心痛的新闻：

一位汽车驾驶员在夜间行驶时不幸突发交通事故，他的车辆失控并冲入了路边的灌木丛。由于天色已晚，地广人稀且地处偏僻，事故发生时并没有被其他人及时发现。两天后，一位路人在野外散步时碰巧发现了事故现场和一具尸体残骸..

你可能会问：“现在人们出行都带着手机，在遇到危险时，直接拨打电话报警不就可以了嘛？”

关于“敏捷开发”，这个话题聊起来其实是有些“大”的。

这篇文章源自我过去的一些思考，算是结合在不同公司工作后“集成”的一些经验想法，也基本算是自己到目前为止对技术开发和管理工作方面的一个总结。

V流程开发模型和敏捷开发模型，这二者该如何选择？

这或许是目前很多传统车企在转型中所遇到的问题，同时也在一定意义上代表了传统企业和互联网企业的讨论，今天我们就以互相学习为目的，来一起聊一聊这个命题。

文章中难免可能会有不准确或者有争议的地方，写出来的原因是希望可以和各位分享一同分享“车叔”的理解思路，不管结论对不对，都希望可以给朋友们提供一些讨论的话题，也同样希望获得大家的一些反馈和建议。

文章可能比较长，“车叔”会先从V流程开发模型和敏捷开发模型开始，通过一些工作中的实例，从企业文化，组织构架，研发体系，员工配置等方面来聊聊它们的骨架和灵魂

１．敏捷开发模型和V流程开发模型，二者之间为什么会有争论？

２．敏捷开发模型和V流程开发模型的结合

汽车上的传感器种类繁多，比如压力传感器，曲轴位置传感器，氧传感器，爆震传感器等等。然而，在汽车“电动化”的发展浪潮之下，当燃烧做功这一复杂的物理过程被抛弃之后，很多和内燃机相关的传感器正面临着市场日益萎缩的风险。

与此相反，有一种传感器的用量却不减反增，且变得愈加重要，甚至堪称是电动化浪潮下最大受益的者。它既不新潮，能够像激光雷达一样惹来众多初创企业和资本，也不涉及到复杂的算法和AI，却也有着不错的市场前景。

它，就是电流传感器。

应用

在过去，汽车上的电流传感器，其最主要功能是用在12V蓄电池的电池管理系统。

而随着电动车的快速普及，一些全新的“管理系统”也纷纷涌现，例如DCDC，On-board-charger, 电机逆变器，高电压电池管理系统等等，这无疑给电流传感器的制造商们，带来了新的市场发展潜力。

从「软件定义汽车」到SOA

SOA的设计流程

混合系统的SOA设计

结语

用「软件定义汽车」，这可能是当今业内智能网联汽车的“风口”下，被“炒”的最火的一个概念了。

为什么这么火？

我个人觉得无外乎有以下几个原因：